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立學卓越致力於智能、研發、整合為客戶解決各項難題,持續為客戶開創產品新價值,帶來市場利潤新契機。

Lixue Excellence is committed to intelligence, integration, and research and development to solve various problems for customers, continue to create new value for customers, and bring new opportunities for market profits.

本公司以專注和深入研究的精神,這對於開發高效的清洗設備非常重視,對於有效的"潔淨度"投入人力物力深入了解不同材料和技術,以確保設備的效能和效率

F1-RobotS高速型自動清洗機

軟硬體均為本公司在台自主研發,維修、升級有保障

規格參數

​​

清洗車尺寸         1100*1120*250mm

清洗車重量          20 kg

毛刷重量               6.5 kg * 2

毛刷寬度               1100mm

供電方式               鐵盒鋰電池 24V30AH 5.4kg

作業能力參數

最大行進速度      10m/min~28m/min

最大行進效率      600m/h~1680m/min

清潔面寬度           1100mm

行進方式                履帶式前後左右移動、可

                                     原地旋轉

最大跨越寬度     400mm

障礙高度                ≤40mm

供水方式               外接供水

用水量                    1T水清洗約900片(水壓25Kg)

防水等級               IP 66

性能參數              2 組限位開關前防墜落偵測     

作業面角度        乾洗0-14°、濕洗 0-12°

控制參數

通訊方式              無線模組 + 32位元控制模組

通訊頻段              2.4GMHz + 433MHz

遙控距離              ≤800m

清洗車前後方建置了四顆感應器、兩顆為一組當前進時兩顆sensor同時動作(表示已到邊緣懸空了)、此時清洗車會自動反方向倒車1秒鐘後自動停止、反之當後退時動作與之前進相同。

​智能防墜

防墜Sensor

​毛刷與履帶車採用模組化設計、可以輕鬆快拆卸及組裝、降低高空作業搬運不便的優勢。

快速拆裝結構

分解組裝、搬運輕鬆

​核心優勢

32位元獨立運算控制模組

主控制系統

本機採用STM32位元可程式化核心控制器、分別獨立處理驅動及毛刷馬達的輸出電壓電流控制運轉及方向、也獨立處理Sensor回饋訊號來分析執行定義的動作。

之後亦可以因應不同需求進行程式的撰寫修改符合相對應的程序

毛刷組

清洗效率

雙滾輪設計搭配高壓馬達及噴頭、運作方式先以強力霧狀水柱噴灑、在加前後滾輪(仿兔毛柔軟尼龍螺紋設計不傷害太陽能板表面玻璃)高速旋轉進而達到高功效的清潔效果。

​特殊案場專用8支Sensor防墜偵測、包含斜角防墜偵測影片中Sensor觸動後清洗車後退為設備自行動作非人為遙控。(公共安全特殊要求選配)

人工與機器對比及特點分析

Comparison and characteristic analysis of manual and machine

01

工資優勢

舉例說明 : 以案場4000片太陽能板為例

傳統人力清潔 : 工班6人清潔需約2-3天工作時間。

智慧型清洗車 : 工班2人清潔需約1天工作時間。

人工成本計算 : 平均1人1天2500元計算

人力清潔 :  6人*2500元/天 * 2天 = 30000元

機器清潔 :  2人*2500 元/天 * 1天 = 5000 元

以上說明單人工成本我們的設備單一場就可以幫您省下25000元(不含時間成本)

02

清洗效率

  •   傳統人力清潔 : 人工每    小時清潔60-80片     

  •  智慧型清洗車 : 每小時清380~450片

03

安全性及效能

​傳統人力清潔

  • 高空清洗安全性低、清洗費用較高

  • 效率低,體能消耗易造成潔淨度不平均

  • 有踩踏太陽能板的可能性造成太陽能板損壞

智慧型清潔

  • 遙控操作安全性高、清洗費用較低

  • 效率高,沒有體能消耗問題潔淨度均衡

  • 遠端遙控操作沒有踩踏太陽能板的可能部會太陽能板損壞

  • ​整機重量36公斤,與太陽能面板接觸面平均承受壓力為38公斤

04

核心特點

  • 整機防水:IP66防水等級

  • 性能優越:採用磷酸鋰鐵鋰電池、穩定性高24V25AH可以連續工作4小時以上 。

  • 驅動模組 : 採用無刷馬達,60度溫度控制經久耐用。

  • 高效清洗:螺紋仿兔毛刷,清洗更乾淨,單台機器可清洗1.4MWp/天。

  • 自避危險:邊緣自動感知技術,防止機器人滑落,自避危險。

  • 乾洗水洗合成一體:滿足不同太陽能電站需求。

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